Avtomatsko modeliranje 3-dimenzionalnih veèbarvnih predmetov z uporabo globinskega senzorja

V magistrski nalogi je opisan postopek avtomatske gradnje 3-D modelov resniènih predmetov iz globinskih slik. Za zajemanje globinskih slik uporabljamo globinski senzor, ki deluje na principu aktivne triangulacije z uporabo kodirane svetlobe. Razvili smo nov pristop za gradnjo slik z dinamiènim obsegom intenzitetnih vrednosti iz veèjega števila navadnih intenzitetnih slik, posnetih ob razliènih osvetljenostih. Z uporabo slik z dinamiènim intenzitetnim obsegom lahko uspešno izraèunamo tudi globinske slike predmetov z nehomogenimi odbojnimi lastnostmi. Iz globinske slike nato izraèunamo 3-D koordinate toèk, ki ležijo na površini predmeta in so vidne iz zornega kota kamere. S triangulacijo površine med dobljenimi toèkami zgradimo 2.5-D model, ki ga nato poenostavimo, za bolj realistièen izgled pa nanj nalepimo teksturo. Na koncu še združimo veè 2.5-D modelov istega predmeta v enoten 3-D model.